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库卡机器人-KR 60-3
 

[技术参数]
编号   2 10
型号 KR 60-3 KR QUANTEC
extra
KR 120
R3200 PA
负载能力¹ 60kg 210kg 120KG
45kg 180kg  
30kg 150kg  
  120kg  
  90kg  
臂的附加负载 35kg 50kg 50kg
最大作用范围²/Z轴行程 2033mm 2696mm 3195mm
2230mm 2496mm  
2429mm 2696mm  
  2896mm  
  3095mm  
轴数 6 6 5
位置重复精度 <±0.06mm <±0.06mm <±0.06mm
重量(机器人)约为 665kg 1068kg 1075kg
671kg 1059kg  
679kg 1068kg  
  1084kg  
  1092kg  
安装位置 Floor,Ceiling Floor,Ceiling Floor
设计型(可选) CR F CR F  
轴参数      
轴数据
±185° ±185° ±185°
 +35°/-135°  -5°/-140°  -5°/-140°
 +158°/-120°  +155°/-120°  -0°/+155°
±350° ±350°  
±119° ±125°  
±350° ±350° ±350°


128°/s 123°/s 124°/s
128°/s 123°/s  
128°/s 123°/s  
  123°/s  
  123°/s  
102°/s 115°/s 115°/s
102°/s 115°/s  
102°/s 115°/s  
  115°/s  
  115°/s  
128°/s 112°/s 112°/s
128°/s 120°/s  
128°/s 120°/s  
  120°/s  
  120°/s  
260°/s 179°/s  
260°/s 179°/s  
260°/s 179°/s  
  292°/s  
  292°/s  
245°/s 172°/s 216°/s
245°/s 172°/s  
245°/s 172°/s  
  258°/s  
  258°/s  
322°/s 219°/s 242°/s
322°/s 219°/s  
322°/s 219°/s  
  284°/s  
  284°/s  

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