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EPSON-LS6
 
 
[技术参数]
  LS6-502* LS6-602* LS6-702*
安装方式 台面安装
臂长                       第1-2轴臂 500mm 600 mm 700
最大运动速度       第1-2轴臂 6150mm/s 6800 mm/s 7450mm/s
第3关节   1100 mm/s  
第4关节   2000°/S  
本体重量( 不含线缆重)   17kg 17kg 18kg
重复定位精度 第1-2 关节 ±0.02 mm
第3关节 ±0.01mm
第4关节 ±0.01°
最大运动范围 第1关节 ±132°
第2关节 ±150°
第3关节 (洁净型) 200 mm
(170 mm)
第4关节 ±360°
负载 额定值 2kg
最大值 6kg
标准循环时间*1   0.40秒    0.42 秒 0.44秒
第4关节容许惯性力矩*2 额定值 0.01kg·m2
最大值 0.12 kg·m2
电机功耗 第1关节 200W
第2关节 200W
第3关节 100W
第4关节 100W
第3关节顶压力   100N
原点复位   无需原点复位
用户电路   15针(D-Sub接口)
用户气路   Φ4mmx1,Φ6mmx2
安装环境   标准型/洁净型*3
适用控制器   RC90
安全标准   CE,KC
 
*1: 负载2kg下(水平300mm、垂直25mm),往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径)。
*2:负载重心与第4关节中心位置一致; 如果不一致,通过INERTIA命令来设置惯量参数。
*3: 符合ISO4级洁净型标准。

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