[产品介绍]
该款冲压机器人高度自动化，操作界面简单、方便使用。
该款机器人在算法上使用关节空间轨迹规划；在设计阶段会使用统一的消息编解码，解决消息流通过程中解码的一致性。在每个系统内部和外部定义完整的接口访问机制，以实现各个系统无障碍访问；采用模块划分的方式，将控制系统层层分解，同时增加了散热系统，保证控制柜内温度在额定范围以内；在每一块控制板卡上增加屏蔽罩，以降低硬件板卡的电磁干扰，提高系统可靠性。
[技术参数]
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项目 Project |
规格 Specifications |
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型号 Model |
JF-CY5 |
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驱动方式 Driving mode |
伺服 Servo |
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重复定位精度 Repeat positioning accuracy |
±0.1mm |
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自由度 Freedom |
5 |
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手腕部可搬运重量 Wrist can carry weight |
5-10kg |
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可达半径 Reach radius |
1600mm |
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节拍 Rhythm |
500-1000次/小时500-1000times per hour |
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本体重量 Body weight |
500kg |
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安装方式 Installation method |
地面安装 Ground installation |
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动作范围 |
J1 |
±360° |
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J2 |
上下420mm |
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J3 |
±180 |
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J4 |
前后480mm |
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J5 |
±360 |
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最高速度 |
J1 |
180°/S |
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J2 |
1000mm/S |
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J3 |
540°/S |
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J4 |
1000mm/S |
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J5 |
450°/S |
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