咨询电话:15261621199
您所在的位置:首页 > 产品中心产品中心
码垛机器人

[产品介绍] 
1、运动控制系统:采用自主研发的运动控制算法,实现机器人快速、平滑的运动。在满足速度的同时,重复定位精度低于1mm;
2、机器人指令解析系统:采用自动研发的机器人解析系统,方便客户进行机器人程序的编写和试教,保证机器人运动指令按照简洁易懂。
3、机器人位置指令解码板:采用Ethercat总线,将机器人每个运动周期的运动位置发给电机驱动器,保证机器人运动的协调性和准确性。
4、机器人I0控制板:采用自主研发的I0控制电路,通过rs485和机器人进行通信,保证I0控制的及时性和准确性。

[功能特点] 
抓手系统
简化运动控制程序;结构非常简单,故障率低、易维修保养;多种抓手适合各 种应用场合。
操作系统
示教位置少。使现场调试更轻松,现场效率大大提高。直观的示教再现方式,再复杂的堆垛形式也可以轻松再现。
示教器
大方、简洁、友好的人机交互界面;人性化的按键布局;高可靠的按键和触屏设计。

[适应范围] 
可广泛应用于粮油、饲料、食品、化工、酒类、饮料、印刷等行业。

[技术参数]

产品型号 Product model

TR-F120

功能 Feature

码垛 Palletizing

轴数 Number of axles

4

最大负载 Maximum load

120kg

最大工作半径Maximum working radius

2300mm

重复定位精度 Repositioning accuracy

0.1mm

最大工作节拍(标准测试路径) 
Maximum working rhythm (standard testing path)

1200

环境温度 Ambient temperature

-20~45℃

安装方式 Mounting type

地面安装Ground installation

重量 Weight

975Kg

功率 Power

5.2Kw



产品列表PRODUCT DISPLAY
关于久丰|产品中心|新闻中心|加工设备|联系我们|冷弯成型机|护栏板设备|钢跳板设备|
    地址:江苏省江阴市华士镇华西十一村香墩路9号     电话:0510-68975627
    网址:http://www.joinfly.com.cn     邮箱:gdy@bosj.cn    联系人:郭先生 15261621199
    版权所有 © 江阴市久丰自动化装备有限公司苏ICP备15055728号