[产品介绍]
1、运动控制系统:采用自主研发的运动控制算法,实现机器人快速、平滑的运动。在满足速度的同时,重复定位精度低于1mm;
2、机器人指令解析系统:采用自动研发的机器人解析系统,方便客户进行机器人程序的编写和试教,保证机器人运动指令按照简洁易懂。
3、机器人位置指令解码板:采用Ethercat总线,将机器人每个运动周期的运动位置发给电机驱动器,保证机器人运动的协调性和准确性。
4、机器人I0控制板:采用自主研发的I0控制电路,通过rs485和机器人进行通信,保证I0控制的及时性和准确性。
[功能特点]
抓手系统
简化运动控制程序;结构非常简单,故障率低、易维修保养;多种抓手适合各 种应用场合。
操作系统
示教位置少。使现场调试更轻松,现场效率大大提高。直观的示教再现方式,再复杂的堆垛形式也可以轻松再现。
示教器
大方、简洁、友好的人机交互界面;人性化的按键布局;高可靠的按键和触屏设计。
[适应范围]
可广泛应用于粮油、饲料、食品、化工、酒类、饮料、印刷等行业。
[技术参数]
产品型号 Product model |
TR-F120 |
功能 Feature |
码垛 Palletizing |
轴数 Number of axles |
4 |
最大负载 Maximum load |
120kg |
最大工作半径Maximum working radius |
2300mm |
重复定位精度 Repositioning accuracy |
0.1mm |
最大工作节拍(标准测试路径) |
1200 |
环境温度 Ambient temperature |
-20~45℃ |
安装方式 Mounting type |
地面安装Ground installation |
重量 Weight |
975Kg |
功率 Power |
5.2Kw |